Rüstwagen sind für die Feuerwehr fahrende "Werkzeugkästen". Sie sind mit schwerem Werkzeug beladen um bei Notfällen technische Hilfe leisten zu können. Das bedeutet vor allem befreien und retten von verunfallten Personen oder Räumen von Straßen.

Sie enthalten dazu z.B. einen Rettungssatz mit Schere und Spreitzer, Hebkissen und hydraulischer Hebesatz zum Heben von Lasten, Trennschleifer und Kettensäge sowie Werkzeug.

Der RW 1 in Gangelt ist auf dem Fahrgestell eines Mercedes Unimog aufgebaut. Daher ist er besonders geländegänig. Im Jahr 2017 wurde der Rüstwagen komplett überarbeitet und neu Aufgebaut.